Kosmówka otacza zarodek oraz inne błony płodowe. U człowieka i ssaków powstaje z trofoblastu. Pomiędzy trofoblast a pęcherzyk żółtkowy i owodnię wrasta mezoderma pozazarodkowa, której listek ścienny zrasta się z trofoblastem. Kosmówka jest początkowo oddzielona od pęcherzyka żółtkowego owodni wąską szczeliną pozazarodkowej jamy ciała. Później zrasta się z owodnia i wytworzoną w dalszym rozwoju omocznią. Na powierzchni kosmówki tworzą się początkowo palczaste, później licznie rozgałęziające się wyrostki, zwane kosmkami. Od nich to pochodzi nazwa kosmówki. Kosmki wytwarzają się na całej powierzchni kosmówki, później jednak pozostają tylko w części wchodzącej w skład łożyska, gdzie rozrastają się bardzo silnie.